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协作机器人的始与终——中国协作机器人将走向何方?

2021-07-13 10:38:12

当今,从为融入中小企业要求而造成的概念设计商品,协作机器人早已取得成功演变为战略商品,从全世界一家潜心协作机器人的公司优傲机器人企业问世到现如今,全世界协作机器人生产商总数早已超出120家。根据数据信息,大家看得出协作机器人领域好像发展趋势的非常好,殊不知,根据比照协作机器人领域世界各国头顶部企业的商品,大家却能够 发觉:我国中国协作机器人领域的发展趋势好像沒有大家想像中那么开朗。

仅仅从世界各国几个协作机器人领域头顶部企业的商品外观设计和主要参数大家就可以看得出:协作机器人生产商产品同质化十分比较严重,大部分企业所“产品研发”的协作机器人依然是以优傲所产品研发的商品为关键效仿目标,协作机器人产品研发前期勇于创新试验的精神实质仿佛在试错成本的挤压下慢慢消耗殆尽。

一、协作机器人的发展与发展趋势(海外)

被大伙儿所认可的协作机器人两大开山鼻祖优傲和RethinkRobotics是较早进行协作机器人研发的企业。优傲于2008年推出全世界一款协作机器人UR5,UR5由6个可玩性的骨关节构成,自身重量18.4kg,合理负载为5kg,工作中范畴800Mm,是一款反复精度等级在±0.1毫米的中小型协作机器人。从外观设计而言,UR5更好像变小版的工业生产机械臂,在变小机械臂容积的与此同时其合理负载也同比减少,但相对应的,其对身体的损害也同比减少,做到了帮助职工安全施工、减少智能机器人占地和减少机器人制作成本费以达到中小型企业要求的目地,从这一点上而言,UR5毫无疑问是取得成功的。

与优傲推出的中小型单机械臂式协作机器人不一样,RethinkRobotics一开始的研究内容便是产品研发双机械臂协作机器人,RethinkRobotics2011年推出的主力军商品Baxter由5一部分构成包含:2个7可玩性、工作中范畴为1米的机械臂,一张能够 旋转、点点头的“脸”(放置底座上边的显示器),头顶的监控摄像头,手腕子上的监控摄像头,头上的12个超音波感应器。最值得一提的是,平台式面部和手腕子处监控摄像头的自主创新使Baxter有着了大量和人类似的感知能力和反应能力,能能够更好地和人合作,有别于工业生产机械臂的独特设计方案也令人清除恐怯心理状态,更非常容易对其造成亲近感。从外观设计和设计构思而言,Baxter能够 说成协作机器人产品研发自主创新迈开的关键一步。

2012年,优傲推出了其二代协作机器人UR10,一样由6个可玩性的骨关节构成,自身重量28.9kg,合理负载已做到10kg,反复精度等级在±0.1毫米。

优傲连续商业服务上的取得成功,RethinkRobotics别具一格的外观设计设计方案和不用程序编写协作机器人(Cobot)的定义,点燃了协作机器人领域,也吸引住了以“四大家族“为代表的传统式工业机械手公司眼光,一大批工业机械手公司逐渐试着进军这一行业。

2013年,做为工业机械手四大家族之一的库卡公布了其一款协作机器人LBRiwwa,对比UR10,LBRiwwa具有七个可玩性,自身重量同UR5一样操纵在了20kg下列,在合理负载层面,则分了5kg和14kg2个不一样的数量级,在自身重量和UR10相差不多的状况下合理负载拥有4kg的提高,库卡变成那时候一家也是一家给予10kg之上合理负载的轻形智能机器人生产商。此外,库卡也或是一个在协作机器人上改装力觉感应器的企业。

2014年,四大家族之一的发那科也公布了其一个协作机器人系列产品CR系列产品,包含CR-35iA、CR-4iA、CR-7iA、CR-7iA/L好多个型号规格,这好多个型号规格均选用了6轴单臂智能机器人的设计方案,CR-35iA合理负载35kg,自身重量995kg,工作中范畴1813毫米,反复精度等级±0.03mm,从其外观设计和主要参数上看更好像其工业机械手的mini版,也更为适用大中型的包裝和堆垛。而CR-35iA的mini版CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L不论是从外观设计或是从主要参数上,都更为贴近那时候大伙儿对协作机器人安全性、轻巧定义的了解。R-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L是以CR-35iA为基本设计方案的,因而在外观设计上一样选用了6轴单臂智能机器人的设计方案,她们的合理负载和自身重量比分别是4/48kg、7/53kg、7/55kg,反复精度等级均为±0.01mm。不得不承认,尽管发那科公布的协作机器人在外观设计层面沒有过多提升,但其推出的新产品协作机器人却以一己之力拉升了协作机器人全部领域的反复精度等级规范。

2015年,早已在协作机器人行业披荆斩棘了一圈的协作机器人开山鼻祖优傲和RethinkRobotics相继推出自己新产品,剩下俩家四大家族ABB和安川机器人也按捺不住逐渐进军协作机器人行业,公布自己家的新产品协作机器人。

优傲推出其新产品UR3,UR3和一台协作机器人UR5方式同样,只在规格和负载层面有一丝差别。UR3的自身重量仅为11kg,殊不知其合理负载却达到3公斤,工作中范畴50cm,全部肘关节均可360°转动,而末骨关节可作无线网络转动,UR3人体精巧、灵便轻巧,是一款台式一体机协作机器人;RethinkRobotics在Baxter不成功后在2015年挑选向成本费让步,推出了其7轴单臂协作机器人Sawyer。较Baxter对比Sawyer身型更小,自身重量19KG,具有七个可玩性,合理负载4kg,工作中范畴126cm;ABB则在2015推出了双臂协作机器人Yumi,双臂Yumi总体净重38kg,选用了双臂14轴(单臂七轴)的设计方案,合理负载0.5kg,工作中范畴500mm,Yumi的发生可以说弥补了那时候轻量协作机器人的销售市场空缺;安川机器人在2015年推出了其一款协作机器人MotoMINI-HC10和MotoMINI,2个全是6个可玩性骨关节的设计方案,MOTOMAN-HC10合理负载10kg,工作中范畴1200Mm,MotoMINI自身重量4.3kg,工作中范畴246毫米,合理负载0.5kg,反复精度等级在±0.02mm,是国际级的工业级中小型6轴智能机器人;

产品研发双臂协作机器人的先驱者RethinkRobotics在推出Baxter时,为降低成本对一系列硬件配置挑选的让步最后造成 了机械臂特性的减弱,使其在传统式微型化机械臂工业生产行业的市场竞争中以不成功结束,最后挑选向实际让步公布单臂版协作机器人Sawyer。而ABB的双臂智能机器人Yumi尽管在外观设计和技术性上获得了优良的呈现,但因为那时候的ABB实行无人工厂,协作机器人与其说无人工厂的核心理念有悖,因而双臂Yumi基本上处在闲置不用情况并沒有获得非常好的运用。或许是两大企业的舍身试“险”,让幸不辱命投鼠忌器,自2017年ABB推出其单臂协作机器人Yumi以后,绝大多数协作机器人生产商的产品研发都以单臂协作机器人为主导,非常少有生产商推出双臂协作机器人。

 

 


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