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三维视觉前沿进展

2021-07-07 13:54:04

在无人驾驶、智能机器人、数字城市建设、及其虚似/混合现实等运用的推动下,三维视觉效果在近些年获得了普遍的关心。

三维视觉效果科学研究关键紧紧围绕深度图象获得、视觉定位与绘图、三维建模及三维了解等每日任务而进行。

对于深度图象获得每日任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监管立体匹配三个层面对立体匹配研究进展开展了回顾,从深度重归互联网和深度补齐互联网2个层面对单目深度可能研究进展开展了回顾。次之,对于视觉定位与绘图每日任务,文中从端到端视觉定位和非端到端视觉定位2个层面对大情景下的视觉定位研究进展开展了回顾,并从视觉效果同歩精准定位与地图搭建和结合其他感应器的同歩精准定位与地图搭建2个层面对同歩精准定位与地图搭建的研究进展开展了回顾。

再度,对于三维建模每日任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构型表征学习与生成模型、及其根据深度学习培训的三维重建等四个层面对三维几何图形模型研究进展开展了回顾,并从多视RGB复建、单深度照相机和多深度照相机方式、及其单主视图RGB方式等三个层面对人体动态模型研究进展开展了回顾。

对于三维了解每日任务,文中从云数据语义分割和云数据实例分割2个层面对云数据词义了解研究进展开展了回顾。

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