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协作机器人与传统机器人有何区别?

2021-04-26 08:25:47

协作机器人仅仅全部工业生产机器人全产业链中一个十分关键的细分化类型,有它与众不同的优点,但缺陷也很显著:为了更好地控制能力和撞击能力,协作机器人的运作速率较慢,一般仅有传统式机器人的三分之一到二分之一。为何必须协作机器人?协作机器人的发源?协作机器人与传统式机器人有什么不同?

为何必须协作机器人?

协作机器人的盛行代表着传统式机器人必定有某种意义的不够,或是没法融入新的市场的需求。

关键有三点:

传统式机器人部署成本增加

实际上相对性而言,工业生产机器人自身的价钱并不高。流行场所应用的机器人,依据负荷能力不一样,市场价区段在¥5w~¥40w。一般状况下一台机器人的应用使用期限在5~八年,做为较为高档的机械设备而言并算不上贵。

传统式机器人重在其部署(将机器人安裝到工厂并一切正常运作)成本费上,缘故有两个:现阶段的工业生产机器人关键承担工厂中可重复性的工作中,这取决于其十分高的反复精度等级(反复抵达室内空间一些固定不动部位的能力,一般机器人能够 保证0.02mm下列),及其依靠固定不动的外部自然环境。

为了更好地确保这一点,除开机器人自身的设计方案规定以外,还必须待生产加工的商品放到固定不动的部位,便于机器人每一次都能够到同一个地区精准的取放或是实行某种实际操作。针对当代繁杂的流水线生产而言,在全部生产线上为每一个应用机器人的工艺流程都设计方案这种固定不动的外部自然环境必须消耗很多的資源,占有大面积珍贵的生产车间总面积及其长达数月的执行時间。机器人的应用难度系数较高,仅有通过培训的专业人员才可以娴熟应用机器人进行配备、程序编写及其维护保养的工作中,单用户非常少具有那样的能力。

将以前以职工实际操作为主导的生产流水线,变成由机器人和自动化机械为主导的生产线,是一个自动化控制,绝大部分终端设备工厂顾客并不具有那样的能力,因而就必须一个第三方的人物角色来进行这一部分工作中,这一第三方即系统集成公司,来依据顾客当场的具体情况,来进行机器人的最后部署。

系统集成公司的工作中最少包含:生产线的自动化技术改造方案(步骤、机器设备合理布局、人员配备等)机器人外场适用机器设备的设计方案、生产制造、安裝。合乎加工工艺规定的机器人程序编写、调节。顾客技术性精英团队的学习培训。及其事后的售后服务维护保养工作中。

依据许多业界组织 和老前辈统计分析的数据,全部机器人部署/集成化运用的花费大约是机器人市场价的3~4倍。近些年伴随着中国系统集成商的快速增兵,市场竞争愈来愈猛烈,总体价钱有一定的下降,但也基本上在2~3倍。

假如应用机器人的机器人比较多,则绝大多数状况下必须对原来的生产线开展更新改造,乃至再次基本建设,不但必须极大的项目投资,很有可能还牵涉到停工更新改造,这也是许多工厂迟迟不上机器人的缘故之一。

此外,由于每一条生产线上的绝大多数机器设备(尾端专用工具、非标自动化、操纵步骤等)全是对于特殊的设计产品的,假如牵涉到半途变动生产制造要求,非常大几率上以前的生产线没法立即达到新品生产制造的要求,这就牵涉到机器人系统软件的再次设计方案和部署,这一部分的劳动量有时候会贴近初次部署。

简单点来说,独立的机器人没法立即用以工厂的生产线上,还必须许多外部设备的适用。尽管机器人自身是一种高软性、高协调能力的机器设备,但全部生产线并不是,一旦涉及到生产线变化,花费很高。

不能满足中小型企业要求

中小型企业是现阶段机器人新兴经济体的关键顾客,现阶段传统式的工业生产机器人没法非常好的达到SME的要求。传统式工业生产机器人的目标市场是能够 开展大规模生产的公司。

大规模生产是二十世纪最时兴的资产阶级生产过程,以生产过程的溶解、生产流水线拼装、规范化零部件、批量生产和脚踏式无效劳动等为关键特点。

有能力开展规模性转化成的公司,对机器人系统软件巨额的部署花费相对性不比较敏感,由于在商品定形以后,在充足长的時间内生产线能够 不做大的变化,机器人基本上不用再次程序编写或是再次部署,能够利润大化运用机器人规范化、效率高的特性,完成投资价值利润大化。

一款新汽车从公布到撤出销售市场,一般会历经3~六年時间。这期内,即便有换代,也仅仅对外型、车内饰开展调整,这种变化一般不容易危害到机器人的工作中(车体电焊焊接、喷涂、关键零部件运送),因而在机器人的全部生命期大部分不用对早已进行的生产线开展修改或是对机器人开展再次部署,只必须一切正常的维护保养就可以,充分发挥了机器人的优势,绕开了它的缺陷。

而中小型企业则不一样,他们的商品一般以小批量生产,订制化,短周期为特点,沒有过多的资产对生产线开展规模性更新改造,而且对商品的ROI更加比较敏感。

这规定机器人具备较低的综合性成本费、迅速部署/重部署能力、简易入门的操作方法,而这种,传统式机器人难以达到。在一些机器人运用的新型行业中,即便是大型企业也遭遇与中小型企业一样的难题,3C产业链是这一层面的典型性意味着。


协作机器人与传统机器人区别


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