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协作机器人一体化关节技术现状与展望

2020-09-21 09:55:25

协作机器人

协作机器人在设计上面有底压、轻量要求,因而一般将伺服控制器内放置关节,于关节内进行最底层电器设备联接,以简单化整个设备布线,减少配套设施机器设备净重。此类设计被称作一体化关节。
       工业机械手多选用交流伺服电机(传动系统+传感技术)+电气控制柜(模块化控制器+控制板)的设计构架,零部件高宽比规范化、模块化。协作机器人选用一体化关节(传动系统+传感技术+集成控制器)+控制板的设计构架,定义自身高宽比模块化,但具体一体化关节的设计却存有比较严重的零散化、非标准化难题。
       协作机器人一体化关节内部构造比较繁杂,除控制器、电动机、减速机、制动系统、(单独)伺服电机等基本零部件外,一般内嵌大量传感技术机器设备,比如双伺服电机结构、力矩传感器乃至额外延展性件的SEA设计配合力觉、作用安全系数、低弯曲刚度下的健身运动精密度等要求。这种零部件来自于不一样行业、不一样生产商。智能机器人或关节设计生产商通常无法在各行业具有完善的技术专业标准,却必须对各零散零部件开展集成乃至订制,促使本身集成设计变成了早期产品研发的关键和难题,束缚了朝向运用的竞争优势。
       能够预估,为真实减少一体化关节的设计成本费,模块化、规范化会变成大势所趋。而怎样对各零部件开展模块化集成,怎样搭建规范化商品,可以既考虑不一样协作机器人商品的相互要求,又考虑差异要求是一个关键环节。

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