机器人一度被防护在安全性护栏以内，但已经慢慢与人类共享资源应用室内空间，包含生产流水线、家中、历史博物馆或是医院门诊。在这种应用状况下，人和机器人的合作越来越尤为重要，给机器人优化算法产生了新的挑战。

假如想让机器人抵达特定总体目标点或走一条特定运动轨迹，只需根据移动智能终端APP编程操纵页面拖进编程命令来完成。

为了更好地能够更好地降低人力成本，提升速度，引入工业机器人是个非常好的挑选。但传统式工业机器人的状况来源于，其安装具体地址是固定不变的，务必在安全防范室内空间里运作和操控。